軟管內(nèi)窺鏡 硬管內(nèi)窺鏡；其中軟管內(nèi)窺鏡又可以分為：視頻電子內(nèi)窺鏡光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡；硬管內(nèi)窺鏡又可分為：硬性電子內(nèi)窺鏡 光學(xué)內(nèi)窺鏡；
按照成像原理分類
電子內(nèi)窺鏡 光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡 光學(xué)內(nèi)窺鏡。
按照用途分類
視頻電子內(nèi)窺鏡 便攜式內(nèi)窺鏡 電子內(nèi)窺鏡 造內(nèi)窺鏡 管道內(nèi)窺鏡 目視內(nèi)窺鏡 發(fā)動機內(nèi)窺鏡 火焰內(nèi)窺鏡 高溫內(nèi)窺鏡 微孔內(nèi)窺鏡 孔探儀等等。

1、電子式內(nèi)窺鏡：
視頻電子內(nèi)窺鏡是一種集光、機、電一體的腔體內(nèi)部質(zhì)量檢查、探測、分析的新型無損檢測儀器。采用先進

工業(yè)內(nèi)窺鏡進行工業(yè)檢測
的高分辨數(shù)字式彩色CCD光電耦合器件，保證了視頻內(nèi)窺鏡影像的清晰、逼真；高亮度的LED照明光源避免了長距離傳輸亮度的衰減，確保為視頻內(nèi)窺鏡提供充足的光源；工業(yè)級的液晶監(jiān)視器可以實現(xiàn)對需檢查設(shè)備實時監(jiān)控，高清晰的畫面、廣闊的觀察視角，提高了檢查質(zhì)量減輕了操作者的工作強度；同時內(nèi)置了存儲模塊，SD卡存儲，可以對檢查圖像進行圖像拍照、視頻錄制、圖片查看、刪除操作，有效的實現(xiàn)對圖像的保存記錄工作。
用途及適用范圍：
視頻內(nèi)窺鏡主要用于常規(guī)檢查人無法到達的有毒、有害和空間狹小的部位，它能方便有效的對物體內(nèi)部腐蝕、裂紋、焊接情況、復(fù)雜管道異物情況、鑄造工件內(nèi)部加工情況及零部件工作磨損等情況進行細致全面的檢查。同時在機械制造、石油化工、航空航天、電力電建、鐵路船舶、汽車工業(yè)、工程建設(shè)、鍋爐壓力容器、軍事偵察等特種設(shè)備檢驗領(lǐng)域也得到廣泛應(yīng)用。

2、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡 ：
光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡是采用光導(dǎo)纖維傳光、傳像原理，通過目鏡來觀察高溫、有毒、核輻射及人眼無法觀察的場所的檢查，可以方便迅速的檢查各種機械、設(shè)備、機密鑄造、組裝物體內(nèi)部、不需要拆卸或破壞組裝就能有效的質(zhì)量檢查。本產(chǎn)品還可以通過轉(zhuǎn)換接口和照相機、攝像機、監(jiān)視器等相連接組成照相、攝像和圖像處理系統(tǒng)，從而可以實現(xiàn)檢查的監(jiān)視、記錄 存儲、分析。 用途及適用范圍：
用途及適用范圍：
主要用于檢查精密機械加工制造、石油化工、軍工制造、警用設(shè)備、汽車制造、小型設(shè)備內(nèi)的小孔徑，小縫隙的內(nèi)部情況、機械齒輪零件磨損、松動、油嘴油泵的質(zhì)量檢查。

3、光學(xué)硬性內(nèi)窺鏡：
光學(xué)硬性內(nèi)窺鏡采用了光學(xué)透鏡成像，光導(dǎo)纖維傳光的直視鏡，鋼性細小的插入管可以進入狹小的縫隙。有效工作直徑在φ2mm～φ10mm，工作長度在175mm～1000mm，觀察方向有0°、30°、70°、90°觀察管?？苫Q的不同觀察角度的插入管可以輕松的檢查不同的孔縫。